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我的是华为plk-al10手机,怎样与电脑进行数据连接
1、针对Android 1-2版本的系统：我们在桌面按华为PLK-AL10手机上的“菜单键”会弹出菜单，点击“设置”选项进入系统的设置菜单列表，然后进入“应用程序”—— “开发”，就可以看到“USB调试”选项，我们勾选即可。
2、首先点击“设置 关于手机”，再连续点击“版本号”7次，将会提示进入了开发者模式。然后返回“设置”列表，会新出现“开发人员选项”。再点击进入“开发人员选项”，打开“USB调试”开关，点击“确定”就可以了。
3、首先用USB数据线将手机和电脑连接起来。 将数据线连接好之后，手机上会出现一个对话框，点击“是，访问数据”。 在手机上选择连接方式为设备文件管理（MTP）。 双击桌面上的“这台电脑”，选择打开，进入到我的电脑查看。
4、USB数据线：使用USB数据线将手机与电脑相连，一端插入手机的USB接口，另一端插入电脑的USB接口即可。此时，电脑会自动识别手机设备并安装驱动程序，您可以在电脑上管理、编辑、备份或传输手机中的文件。
...打印机在打印时两边出现黑色墨痕有什么处理方法么??请高手支招_百度...
鼓芯或加热膜的问题：鼓芯简单把鼓拿出来绿色的棒子就是，卸一个螺丝就可以拿下来，注意不要磕碰鼓芯，有一点磕碰就很可能出现打印文件有4个规律的黑点。
打印机打出来有黑色条纹，处理方法：清洁打印机、更换打印机墨盒或墨粉、调整打印机设置、更换打印纸、检查打印文件。清洁打印机：首先，需要检查打印机是否需要清洁。
打印文件颜色不匀，有名显的白道：从外面看磁棍还能不能看见碳粉，如果看见磁棍上有些地方有粉，有些地方没有粉，表明此硒鼓碳粉以用尽。
要么是你的鼓芯损坏，两边有磨损，所以出现黑边，这是正常现象，鼓芯就是损耗品，建议更换鼓芯就可以，也可以更换套鼓，省事。要么就是你有过换粉历史，但是废粉仓没有清理，所以漏粉，建议清理解决也可以更换套鼓，省事。
ICP算法的迭代就近点算法
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为***想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。
纯估计方法：ICP（迭代最近邻匹配 iterative closest point）–点对点匹配 即未知对应点的求解方法，***用极大似然估计方法。
迭代法也称辗转法，是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，跟迭代法相对应的是直接法（或者称为一次解法），即一次性解决问题。
可以只使用图像，或者点云，也可以两者结合（深度图像）实现。重建的结果通常是Mesh网格。
因为所需的迭代次数是个确定的值，我们可以使用一个固定次数的循环来实现对迭代过程的控制。
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